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发布日期:2021-01-26 11:04    浏览次数:     作者:IKVROBOT    
AGV 作为智能物流的重要载体, 具有智能化、 柔性佳、 可靠性高、 易安装维护等优势, 能够有效降低工厂和仓库的人力成本, 目前广泛地应用于各行各业,牵引式AGV搬运车是其中的一种类型,主要用于仓储、汽车、食品等行业,今天艾克威尔主要和大家聊聊它的结构原理
升降机构是 牵引式AGV 搬运车工作方式,  就是利用牵引杆的上升和下降动作,在各个工作点执行任务的。 牵引机构主要是由直流电机, 点动开关, 凸轮和弹簧组成。 电机转动, 带动凸轮转动, 凸轮上的一个固定位置是一个面积固定的平面切口, 只有当凸轮的平面切口部分转到了点动开关位置时, 点动开关就会被释放发出到位的信号。 在没有切口处的时候, 点动开关是被凸轮压下不弹起的状态,此时是没有到位的信号。 因此作为上升和下降两个动作的到位信号, 点动开关也要有两个, 一个是上升到位信号一个是下降到底信号。
牵引式AGV搬运车
 凸轮点动开关当控制器收到点动开关上到位信号后, 车载控制器就控制电机停止转动, 让升降杆保持在一个伸出状态, 牵引式AGV搬运车与货架连接, 带动货架运动执行任务。 当 AGV和货架脱销时, 车载控制器驱动电机转动, 带动凸轮, 在弹簧力的作用下开始下降, 当收到点动开关的下降到位信号后, 停止电机转动, 让升降杆保持在下降到位状态, 实现 牵引式AGV搬运车与货架的脱离, 这时 AGV搬运车就可以从货架出来执行别的任务
艾克威尔生产销售的有牵引式搬运车有:单向、双向、全向供大家不同场景选择使用,24小时咨询热线:18801895557
 

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